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Commande par Mode Glissant - Elearning -Université de M'sila
La surface la plus utilisée pour obtenir le régime de glissement qui garantit la convergence de l’état vers sa référence donnée par Slotine (Slotine, 1984), est définie par:
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Commande par mode glissant - univ-tiaret.dz
L'objectif de la commande par mode glissant (MG) se résume en deux points essentiels: . synthétiser une surface S(x, t), telle que toutes les trajectoires du système obéissent à
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COMMANDE DE VITESSE PAR MODE GLISSANT
Dans le cadre d’améliorer les performances de la commande de la machine synchrone à aimants permanents « MSAP », nous présentons la technique de la commande
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Quelques contributions à la théorie de la commande par modes
Une commande par modes glissants à amplitude adaptative a été proposée dans le but de pour réduire le chattering. Elle a été testée sur le banc d'essais d'actionneur
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3 Principe de la commande par mode glissante [20] - ResearchGate
Résumé : Ce mémoire de fin d’étude traite la commande vectorielle sans capteur de la vitesse et l'estimation de la position d'un moteur synchrone à aimants permanents (MSAP).
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Commande monovariable par modes glissants d’ordre deux
La technique des modes glissants supérieur à pour objectifs de donner des performances acceptables tout en évitant ce phénomène de réticence. Cet article est dédié à
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Commande par mode glissant d’ordre 2 pour une
La stratégie de commande en mode glissant d’ordre 2 appliquée sur une turbine éolienne afin de minimiser l’effet du phénomène de chattering et l’amélioration de la robustesse
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1 : Principe de base de la commande par mode glissant
1 : Principe de base de la commande par mode glissant. Source publication. +46. Control and path planning for navigation of autonomous vehicles. Thesis. Full-text available. Nov
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COMMANDE PAR MODE GLISSANT D’U
Dans le but de diminuer progressivement la valeur de la commande (Un) en fonction de la distance entre la trajectoire de la variation à régler et la surface de glissement, on doit
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Commande mode glissant d’ordre supérieur des convertisseurs
Dans ce papier, un contrôleur par Mode Glissant de type Super Twisting adaptatif est présenté, discuté et testé expérimentalement pour un convertisseur DC/DC adapté aux
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